ФУНКЦИИ M

Функции М передаются в пакет К в формате: 2 цифры в коде BCD + строб FUAM. Характеристики каждой функции М определяются в файле характеризации IOCFIL, посредством 3-х байтов в шестнадцатеричном формате, имеющих следующие значения, начиная с младшего бита:
1-й байт:

1. функция начала перемещения;
2. функция конца перемещения;
3. функция, принимаемая в состоянии HOLD;
4. функция не визуализируемая;
5. функции немедленного действия;
6. резерв;
7. функция модальная;
8. функция, подлежащая визуализации после сброса.

2-й байт:

1. свободный бит;
2. переход в режим "Кадр" по условию;
3. блокировка вычислений;
4. принудительная установка режима "Кадр";
5. запрос на смену коррекций;
6. запрос на сброс в конце выполнения;
7. запрос на смену оси шпинделя;
8. свободный (бит).

3-й байт:

1. \
2. класс визуализации;
4. /
5. \
7. класс поиска с запоминанием
8. /

На фазе инициализации все используемые функции М должны быть объявлены в файле IOCFIL. В случае если программируется какая-либо функция М, не определенная в файле характеризации, то сигнализируется ошибка. В зависимости от того, как эти функции определены в файле характеризации, они выполняются в начале или в конце перемещения (синхронизируясь с сигналом CEFA) или же, как функции немедленного действия.
Функции М передаются в пакет К в формате: 2 цифры в коде BCD + строб FUAM (импульсный, длительностью 2 периода ПЛ), если это функции начала/конца перемещения или 2 цифры в коде BCD, которые сохраняются в течение всего времени отработки перемещения осей, если эти функции - немедленного действия.
В каждом кадре программы может быть запрограммировано не более 4-х функций М начала или конца перемещения + одна функция М немедленного действия.